立式注塑机全自动上下料机的制作方法

  2.注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制作成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

  3.目前市场上的注塑设备的上下料一般都会采用人工做相关操作，这种设计操作人员容易在取送料的过程中被设备误伤。

  4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供立式注塑机全自动上下料机，可以有效的进行自动上下料操作。

  5.本实用新型的立式注塑机全自动上下料机，包括上料部分和下料部分，上料部分包括储料容器，储料容器设置在注塑机进料口上方并通过管道与注塑机进料口连接，储料容器的出料口设有电磁阀；

  6.下料部分包括操作台，操作台上设有电动滑轨，电动滑轨上设有滑动基座，滑动基座上设有竖直支架，竖直支架的顶部设有水平支架，水平支架的末端设有升降直线电机，升降直线电机的输出轴的末端设有机械爪；

  7.机械爪包括电缸、连杆和爪杆，爪杆的一端与电缸的缸筒侧壁转动连接，连杆的一端与电缸的输出轴末端转动连接，爪杆的中部和连杆的另一端转动连接；

  8.电磁阀、电动滑轨、升降直线电机和电缸均通过导线与设置在操作台内的 plc工控机连接。

  9.进一步地，所述电动滑轨包括第一基座、第二基座、步进电机、丝杠和稳定杆，步进电机固定设置在第一基座上，丝杠的一端固定设置在步进电机的输出轴上，丝杠的另一端与第二基座转动连接，稳定杆与丝杠平行且稳定杆的两头分别与第一基座和第二基座固定连接；所述滑动基座的下部设有与丝杠和稳定杆对应且匹配的内螺纹孔和通孔，丝杠和稳定杆分别穿设在内螺纹孔和通孔内。

  11.进一步地，所述操作台上设有下料槽，下料槽位于所述电动滑轨的一端。

  13.本实用新型的有益效果是：本实用新型的立式注塑机全自动上下料机，通过存储容器存储原料颗粒，并通过设置在存储容器出料口上的电磁阀控制上料；下料时，通过设置在注塑机侧方的下料部分完成下料，竖直支架和水平支架在电动滑轨的作用下向注塑机内靠近，注塑机此时模具打开且由顶出机构将零件顶出，电动滑轨滑动到死点时，机械爪正对模具，升降直线电机将机械爪靠近零件，机械爪在电缸的控制下进行抓取，抓取后升降直线

  电机升起，同时电动滑轨带动零件滑向另外一个死点后放置在容器中，完成自动下料；本实用新型可以对注塑机进行自动上下料，提供生成效率，避免操作人员误伤。

  14.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其它相关的附图：

  18.附图标记如下：1-操作台、11-下料槽、2-电控滑轨、21-第一基座、22

  第二基座、23-步进电机、24-丝杠、25-稳定杆、3-竖直支架、4-水平支架、5

  19.如图1-图3所示：本实施例的立式注塑机全自动上下料机，包括上料部分和下料部分，上料部分包括储料容器，储料容器设置在注塑机进料口上方并通过管道与注塑机进料口连接，储料容器的出料口设有电磁阀；

  20.下料部分包括操作台1，操作台1上设有电动滑轨，电动滑轨上设有滑动基座，滑动基座上设有竖直支架3，竖直支架3的顶部设有水平支架4，水平支架4 的末端设有升降直线的输出轴的末端设有机械爪6；

  21.机械爪6包括电缸61、连杆63和爪杆62，爪杆62的一端与电缸61的缸筒侧壁转动连接，连杆63的一端与电缸61的输出轴末端转动连接，爪杆62的中部和连杆63的另一端转动连接；

  23.本实用新型的立式注塑机全自动上下料机，通过存储容器存储原料颗粒，并通过设置在存储容器出料口上的电磁阀控制上料；下料时，通过设置在注塑机侧方的下料部分完成下料，竖直支架3和水平支架4在电动滑轨的作用下向注塑机内靠近，注塑机此时模具打开且由顶出机构将零件顶出，电动滑轨滑动到死点时，机械爪6正对模具，升降直线的控制下进行抓取，抓取后升降直线升起，同时电动滑轨带动零件滑向另外一个死点后放置在容器中，完成自动下料；本实用新型可以对注塑机进行自动上下料，提供生成效率，避免操作人员误伤。

  24.本实施例中，电动滑轨包括第一基座21、第二基座22、步进电机23、丝杠24和稳定杆25，步进电机23固定设置在第一基座21上，丝杠24的一端固定设置在步进电机23的输出轴上，丝杠24的另一端与第二基座22转动连接，稳定杆25 与丝杠24平行且稳定杆25的两头分别与第一基座21和第二基座22固定连接；滑动基座的下部设有与丝杠24和稳定杆25对应且匹配的内螺纹孔和通孔，丝杠24 和稳定杆25分别穿设在内螺纹孔和通孔内，步进电机23

  的输出轴转动带动丝杠 24转动，从而带动竖直支架3运动，稳定杆25用于稳定竖直支架3的运动轨迹。

  25.本实施例中，爪杆62的末端向基准环的中轴线方向弯折且设有橡胶层，从而形成一个爪状，便于抓取注塑零件。

  26.本实施例中，操作台1上设有下料槽11，下料槽11位于电动滑轨的一端，当电动滑轨运动到最近的死点时，水平支架4上的机械爪6正对下料槽11。

  29.(1)注塑机注塑零件成型后，上模和下模分离，下模中的零件被顶出机构从下模中顶出；

  30.(2)设置在注塑机一旁的操作台1上的电控滑轨2直接滑动至最远的死点，使得机械爪6对准下模中被顶起的零件；

  31.(3)水平支架4上的升降电机放下机械爪6，使得机械爪6包围住零件；

  33.(5)升降电机升起，同时电控滑轨2运动至最近的死点，机械爪6正对下料槽11，机械爪6松开，注塑好的零件落入下料槽11中，完整下料；

  35.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案做修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。